De Stichting dierenambulance Altena heeft als algehele doelstelling het zoveel mogelijk beperken van dierenleed als gevolg van calamiteiten. Dit uit zich o.a. door de volgende gespecificeerde doelstellingen;

• Het vervoer van gevonden, gewonde of zieke dieren naar dierenarts, gespecialiseerde kliniek of opvangcentra, dit geldt zowel voor huisdieren als voor alle in het wild levende dieren.
• Het verlenen van incidentele dierenhulp bij brand, sociale of andere problemen.
• Het vervoer van zwerfdieren naar het asiel of gespecialiseerde opvang, in opdracht van Gemeente, Politie en/of stichting Amivedi.
• Het treffen van voorzieningen ten behoeve van vogels en andere in het wild levende dieren (wintervoedering, stro op het ijs, bijten in het ijs e.d.). Dit werk gebeurt op verzoek van, of samen met de Gemeente, Dierenbescherming, Vogelbescherming, Natuurmonumenten.
• de gehele zorg rond in het verkeer of anderszins omgekomen huisdieren waarvan de eigenaar vooralsnog onbekend is

Niet tot de basistaak van de dierenambulance behoort het vervoer van huisdieren in opdracht van particulieren, naar dierenarts, dierenpension, dierenasiel of vakantieadres (binnen Nederland). Dit is ondergebracht bij “Huisdier-service Altena” die wel de auto ter beschikking stelt voor ambulance werk.